Robot industrial

Roboții cartezieni, cunoscuți și sub numele de roboți gantry, sunt tipul de roboți industriali care efectuează mișcări liniare în spațiu. Se mișcă de-a lungul axelor x, y și z, care sunt toate ortogonale/perpendiculare între ele. Roboții cartezieni formează o zonă/înveliș de lucru cuboidală.

Roboții articulați sunt roboți industriali cu articulații rotative. Articulațiile sunt de obicei alimentate de servomotoare și sunt numite axele robotului. Mișcările roboților simpli articulați seamănă cu cele ale unui braț uman. În configurații complexe, numărul de astfel de articulații poate ajunge până la și chiar depăși 10. Roboții articulați sunt numiți și roboți cu braț articulat.

Roboții cilindrici sunt roboți industriali având o articulație rotativă la bază conectată la un arbore cu un braț având o articulație prismatică. Robotul are trei axe de mișcare, dintre care două sunt liniare și una circulară. Arborele conectat la baza botului se poate roti, iar brațul se poate mișca în sus și în jos și chiar se poate extinde pentru a forma un plic de lucru cilindric.

Roboții Delta sunt roboți industriali realizați pe un cadru triunghiular rigid. Cadrul este montat chiar deasupra zonei de lucru, fiecare braț găzduind un servomotor cu cuplu mare. Arborele motorului este conectat la un braț numit "biceps", care se extinde în direcția perpendiculară a axei de rotație a motorului. Celălalt capăt al bicepsului este legat de tije dispuse în formă de paralelogram.

Roboții polari sau roboții sferici sunt roboți industriali cu două articulații rotative și una liniară. Mișcarea de rotație și ridicarea verticală a robotului sunt posibile prin articulațiile de rotație. Articulația liniară facilitează extinderea brațului robotic care îi permite să-și extindă spațiul de lucru în jurul său, rezultând un anvelopă de lucru sferică.
Acești roboți își iau numele de la sistemul de coordonate polare, un sistem de coordonate în care fiecare punct din spațiu este caracterizat prin distanța sa față de origine și unghiul făcut de acesta cu axele în jurul originii.

SCARA este un acronim pentru Selective Compliance Assembly Robot Arm/Selective Compliance Articulated Robot Arm. După cum sugerează și numele, SCARA-urile sunt roboți articulați special, care vin cu îmbinări rotative. Ele sunt conforme mecanic pe axa x și y și rigide pe axa z.

Roboții colaborativi sau coboții sunt roboți industriali care își împart spațiul de lucru cu oamenii. Acești roboți fac echipă cu oameni și lucrează la sarcinile pentru care sunt proiectați. Deoarece se așteaptă ca coboții să fie în preajma oamenilor, aceștia sunt proiectați să fie în siguranță.
Coboții folosesc diferiți senzori pentru a se asigura că detectează comportamentul uman neașteptat și funcționează în siguranță. Uneori, coboții sunt făcuți să lucreze într-un ritm și forță reduse atunci când un om este în apropiere. Cu toate acestea, chiar și așa, trebuie să-și mențină productivitatea și eficiența pentru a merita efectiv folosirea în spațiul industrial.