Servo motor

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. Furnizor

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. a fost înființată în 2002. În calitate de lider al furnizorului de soluții interne de control al mișcării, ADTECH a dezvoltat controlul mișcării, acționarea motorului, aplicarea sistemului de control CNC și roboții industriali în total patru produse majore. Produsele ADTECH sunt utilizate pe scară largă în roboți industriali, imprimare și ambalare, prelucrarea metalelor, textile ușoare, casă, echipamente electronice, mașini-unelte speciale și alte domenii, devin marca reprezentativă în domeniul aplicațiilor industriei de control al mișcării. Companiile din orașele cheie din întreaga țară au înființat un birou de legătură și centre de servicii și, treptat, stabilesc o rețea globală de vânzări și servicii, produsele au fost exportate în Europa și Statele Unite, Orientul Mijlociu, Asia de Sud-Est, Hong Kong și Taiwan, 111. ţări şi regiuni.

De ce să ne alegeți?

Control de calitate

Avem măsuri stricte de control al calității pentru a asigura calitatea produselor care părăsesc fabrica.

Echipamente avansate

Compania noastră a construit controlul mișcării, acționarea motorului, aplicarea sistemului de control CNC și roboți industriali în total patru produse majore.

Soluție unică

12 luni garanție, serviciu tehnic online și asistență locală a agentului.

 

Asistență de service

Sistem de aplicație de programare CNC cu proprietate intelectuală complet independentă, soluție de control al mișcării și software-ul de aplicație suport.

 

 

 

 

Ce este servomotor?

 

 

Un servomotor (sau servomotor sau pur și simplu servo (pentru a fi diferențiat de servomecanismul, care poate fi numit și servo)) este un actuator rotativ sau un actuator liniar care permite controlul precis al poziției unghiulare sau liniare, vitezei și accelerației într-un mod mecanic. sistem. Este alcătuit dintr-un motor adecvat cuplat la un senzor pentru feedback de poziție.

Beneficiile servomotorului

 

Precizie:Realizați controlul în buclă închisă a poziției, vitezei și cuplului; depășiți problema motorului pas cu pas;
Viteză:High-Speedformance este bună, în general, viteza nominală poate ajunge la 2000 ~ 3000 rpm;
Adaptabilitate:Capacitate puternică anti-suprasarcină, capabilă să reziste la o sarcină de trei ori mai mare decât cuplul nominal, potrivit în special pentru ocazii cu fluctuații instantanee de sarcină și cerințe pentru pornire rapidă;
Grajd:Funcționarea la viteză mică este stabilă și nu va exista niciun fenomen de pas similar cu cel al motoarelor pas în timpul funcționării la viteză mică. Potrivit pentru ocazii cu cerințe de răspuns de mare viteză;
Promptitudine:Timpul de răspuns dinamic al accelerației și decelerației motorului este scurt, în general în zeci de milisecunde;
Confort:Căldura și zgomotul sunt reduse semnificativ.

 

 

Tipuri de servomotoare

Servomotor de curent continuu
Motorul care este folosit ca servomotor DC are, în general, o sursă DC separată în domeniul înfășurării și înfășurării armăturii. Controlul poate fi arhivat fie prin controlul curentului de armătură, fie al curentului de câmp. În funcție de aplicații, controlul ar trebui să fie aplicat servomotorului DC. Servomotorul de curent continuu oferă un răspuns foarte precis și, de asemenea, rapid la semnalele de comandă de pornire sau oprire datorită reactanței inductive reduse a armăturii. Servomotoarele de curent continuu sunt utilizate în echipamente similare și mașini computerizate cu control numeric.


Servomotor AC
Servomotor de curent alternativ este un motor de curent alternativ care include encoder este utilizat cu controlere pentru a oferi control și feedback în buclă închisă. Acest motor poate fi plasat cu o precizie ridicată și, de asemenea, controlat cu precizie, ca obligatoriu pentru aplicații. Frecvent, aceste motoare au modele mai mari de toleranță sau rulmenți mai buni, iar unele modele simple folosesc și tensiuni mai mari pentru a obține un cuplu mai mare. Aplicațiile unui motor AC implică în principal în automatizare, robotică, utilaje CNC și alte aplicații un nivel ridicat de precizie și versatilitate necesară.


Servomotor cu rotație pozițională
Servomotor cu rotație pozițională este cel mai comun tip de servomotor. O/p-ul arborelui se rotește la aproximativ 180o. Include opriri fizice situate în mecanismul angrenajului pentru a opri rotirea în afara acestor limite pentru a proteja senzorul de rotație. Aceste servo-uri comune implică apă controlată radio, mașini controlate radio, avioane, roboți, jucării și multe alte aplicații.


Servomotor cu rotație continuă
Servomotorul cu rotație continuă este destul de legat de servomotorul de rotație pozițional comun, dar poate merge în orice direcție la nesfârșit. Semnalul de control, mai degrabă decât setarea poziției statice a servo, este înțeles ca viteza și direcția de rotație. Gama de comenzi potențiale face ca servo să se rotească în sensul acelor de ceasornic sau în sens invers acelor de ceasornic, după preferință, la schimbarea vitezei, în funcție de semnalul de comandă.

QX Serial Servo Motor
Aplicarea servomotorului
1

Automatizare industrială și robotică

Servomotoarele adăpostite și fără cadru avansează stadiul tehnicii pentru productivitatea fabricii, precizia chirurgicală, producția de energie și multe alte eforturi.

2

Mașini CNC și mașini-unelte

Servomotoarele aduc cea mai mare precizie și repetabilitate posibile la modelare, șlefuire, găurire și alte aplicații de scule.

3

Aerospațial și apărare

De la sisteme de supraveghere, apărare și de arme până la comercializarea și explorarea spațiului, servomotoarele sunt esențiale pentru succesul misiunii.

4

Aplicații auto și vehicule electrice

Sistemele servo îmbunătățesc eficiența și siguranța de la etajul de producție la centrul de distribuție și nu numai.

 

 

Componentele servomotorului
Servomotorul constă dintr-un număr de componente principale esențiale. Aceste componente structurale de bază includ:
Carcasă, stator, rotor, înfășurare motor (inserat în stator), răcire (opțional), conexiune de alimentare, sistem de feedback (encoder) Alte componente sunt alocate motorului însuși. Printre acestea, servocontrolerul este deosebit de important. Acesta acționează ca un intermediar între motor și elementele de control digital (de exemplu, PLC), deoarece convertește semnalele după cum este necesar. Numai în această combinație servo-acționarea este completă. Următoarele secțiuni vor arunca o privire detaliată asupra unora dintre componente.

 

Arborele motorului și înfășurarea motorului
Arborele și înfășurarea formează miezul structural al unui servomotor. Ele funcționează ca rotor și stator. Privind servomotorul din exterior spre interior, statorul (cu înfășurarea motorului) este situat sub carcasă. Acesta din urmă este alcătuit dintr-un material foarte conductiv din punct de vedere electric și poate avea diferite modele: Sârma poate varia în grosime sau diametru, ceea ce la rândul său influențează intensitatea înfășurării. Cu cât firul este mai subțire, cu atât pot fi implementate înfășurări mai multe și mai strânse. Acestea au o influență semnificativă asupra specificațiilor motorului. Scăderea grosimii firului și înfășurările din ce în ce mai strânse produc următoarele efecte: câmp magnetic amplificat, cuplu maxim crescut, contratensiune mai mare cu viteza crescută, eficiență redusă, căldură reziduală crescută, care necesită o răcire adecvată. Aceasta înseamnă că o înfășurare mai strânsă a statorului are ca rezultat putere mare fiind convertită la viteză mică. La viteze mai mari, există o scădere masivă a puterii, dar această scădere este nesemnificativă în aceste cazuri. Tipul de înfășurare a motorului depinde de aplicația specifică. Rotorul este arborele motorului situat în interiorul statorului. Este pus în mișcare de câmpul electromagnetic al înfășurării de îndată ce energia este furnizată din exterior. Apoi, arborele transmite mișcarea către mașina condusă de servomotor.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

Răcirea potrivită – mai ales eficientă cu apă
Răcirea reprezintă o parte esențială a unui servomotor. În ceea ce privește aplicațiile, intră sub semnul întrebării diverse forme de răcire. Ele pot lucra prin aer, ulei sau apă. Cu răcirea cu apă, cea mai mare putere nominală poate fi implementată într-un design compact. Aceasta înseamnă o creștere a densității de putere. Având în vedere costurile crescute pe care le implică cerințele mai mari de spațiu, precum și pierderea flexibilității de proiectare, această densitate crescută de putere este un factor economic important în funcționarea oricărei mașini industriale.


Interacțiunea cu servocontrolerul
Servocontrolerul este efectiv mijlocul de comunicare între unitatea de control (de exemplu, PLC) și motor. Convertește semnalele din ambele părți și le transmite mai departe. Controlul comportamentului motor poate fi setat deosebit de exact.

 

 
Depanarea problemelor comune ale servomotoarelor

 

Servomotoarele sunt instrumente esențiale utilizate în diverse industrii, dar, ca orice echipament, nu sunt sigure și se pot confrunta cu probleme care afectează performanța și siguranța. A ști cum să depanezi problemele comune este esențial pentru a te asigura că obții cele mai bune performanțe de la aceste motoare.

 

 
Contaminare

O cauză principală a defecțiunii servomotorului este contaminarea. Uleiul, lichidul de răcire și resturile se pot infiltra în servomotoare și pot cauza deteriorarea componentelor critice, cum ar fi rulmenții și înfășurările, de exemplu. Puteți evita contaminarea inspectând și curățând regulat servomotoarele. De asemenea, puteți lua în considerare etanșarea înfășurărilor motorului și utilizarea sistemelor de motor complet închise.

 
Probleme cu rulmentii

Dacă auziți zgomote de mârâit sau țipete când motorul funcționează la viteze mari, este un semn de defecțiune a rulmentului. Acest lucru poate fi cauzat de diverși factori, inclusiv uzura tipică și instalarea sau reinstalarea necorespunzătoare. Inspectarea și înlocuirea regulată a rulmenților poate preveni aceste defecțiuni și poate ajuta la extinderea duratei de viață a servomotorului.

 
Supraîncălzire

Puține servomotoare scapă de problema supraîncălzirii. Temperaturile ridicate pot cauza deteriorarea componentelor interne sau a sistemelor conectate, ceea ce duce la timpi de nefuncționare costisitoare. Blocările motorului, temperaturile ambientale ridicate și orele lungi de funcționare sunt toate cauzele comune ale supraîncălzirii. Din fericire, multe servomotoare au sisteme de siguranță care opresc motorul atunci când lucrurile devin prea calde. Ori de câte ori este posibil, plasați servomotorul într-un mediu cu temperatură controlată, cu un flux de aer adecvat.

 
Defecțiune la frână

În timp ce frânele cu motor joacă un rol esențial în stabilizarea sarcinilor atunci când motorul se oprește sau se oprește, aceste frâne nu sunt concepute pentru utilizare continuă și frecventă. Pentru a evita defecțiunea frânei, cuplați întotdeauna frâna când motorul este în repaus, permițându-i să-și ia aerul. Dacă aplicația dvs. necesită opriri frecvente sau frânare dinamică, uitați-vă la frânele concepute în acest scop.

 
Înfășurări proaste și probleme cu cablurile

Problemele de înfășurare și cabluri sunt, de asemenea, probleme comune la servomotoarele. Contaminanții, cum ar fi expunerea la apă sau vibrațiile naturale ale motorului, pot dăuna bobinelor de cupru din interior. Pe măsură ce trece timpul, cablurile de alimentare și de control se pot uza și pot cauza defecțiuni ale motorului sau vârfuri de tensiune. Pentru a rezolva problemele de înfășurare, sarcinile regulate de întreținere, cum ar fi rebobinarea bobinelor deteriorate, pot ajuta. De asemenea, ar trebui să alegeți cabluri de feedback de top.

 

 

Cum se întreține servomotorul

 

 

 

Inspecție regulată

Efectuați inspecții vizuale ale servomotorului pentru a verifica orice semne de deteriorare, conexiuni slăbite sau uzură anormală. Căutați șuruburi slăbite, cabluri deteriorate sau componente uzate. Inspectați sistemul de răcire al motorului, cum ar fi ventilatoarele sau radiatoarele și asigurați-vă că sunt curate și fără reziduuri.

 

Lubrifiere

Urmați instrucțiunile producătorului pentru intervalele de lubrifiere și utilizați lubrifianții recomandați. Ungerea adecvată ajută la reducerea frecării, căldurii și uzurii în interiorul motorului. Acordați atenție lagărelor motorului și asigurați-vă că aceștia sunt lubrifiați corespunzător.

 

Organizare de cabluri

Gestionarea corectă a cablurilor este crucială pentru funcționarea fiabilă a servomotoarelor de curent alternativ. Asigurați-vă că cablurile sunt bine fixate și protejate de surse potențiale de deteriorare, cum ar fi muchii ascuțite sau îndoiri excesive. Verificați dacă există semne de uzură a cablului sau deteriorarea izolației și înlocuiți prompt cablurile deteriorate.

 

Considerații de mediu

Servomotoarele pot fi expuse la condiții de mediu dure în anumite aplicații. Luați măsuri pentru a proteja motorul de praf excesiv, umiditate sau temperaturi extreme. Utilizați carcase sau capace adecvate pentru a proteja motorul de elementele de mediu care ar putea afecta performanța și fiabilitatea acestuia.

 

Calibrare și reglare

Calibrați și reglați periodic servomotorul pentru a menține controlul precis. Urmați instrucțiunile producătorului pentru procedurile de calibrare, care pot implica ajustarea dispozitivelor de feedback ale motorului, setările controlerului sau parametrii de câștig. Calibrarea corectă asigură poziționarea precisă și controlul vitezei.

 

Monitorizare si diagnosticare

Implementați un sistem de monitorizare pentru a urmări parametrii de performanță ai motorului, cum ar fi temperatura, vibrațiile și consumul de curent. Prin monitorizarea acestor parametri, puteți identifica orice anomalie sau semne timpurii de degradare a motorului. Utilizați instrumente de diagnosticare sau software furnizate de producător pentru a analiza și interpreta datele colectate.

 

Depanare

În cazul unei defecțiuni sau al unui comportament neașteptat, tehnicile de depanare pot ajuta la identificarea și rezolvarea problemei. Începeți prin a verifica sursa de alimentare și conexiunile pentru a vă asigura că motorul primește o putere adecvată. Verificați cablajul și conexiunile pentru orice componente slăbite sau deteriorate. Consultați documentația motorului sau contactați producătorul pentru pași specifici de depanare.

 

Întreținere profesională

Pentru probleme complexe sau sarcini majore de întreținere, este recomandabil să solicitați asistență de la profesioniști calificați sau tehnicieni cu experiență în servomotoare. Ei pot efectua diagnostice avansate, reparații sau înlocuiri atunci când este necesar.

 

 
Fabrica noastra

 

Fabrica este o companie asociată ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO.,LTD, situată în clădirea B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Ocupă 7.560 de metri pătrați, are 144 de angajați. Avem propriul nostru brand. De asemenea, acceptați ODM și OEM. Între timp, avem măsuri stricte de control al calității pentru a asigura calitatea produselor care părăsesc fabrica.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
FAQ

Î: Ce face servomotorul?

R: Servomotoarele sau „servo-urile”, așa cum sunt cunoscute, sunt dispozitive electronice și actuatoare rotative sau liniare care rotesc și împing părți ale unei mașini cu precizie. Servole sunt utilizate în principal pe poziție unghiulară sau liniară și pentru viteză și accelerație specifice.

Î: De ce sunt servomotoarele atât de scumpe?

R: Un servomotor și o soluție de acționare este mai costisitoare decât o soluție de motor pas cu pas din cauza dispozitivului complex de feedback al codificatorului găsit în hardware-ul servomotor și a algoritmilor necesari pentru a conduce motorul cu semnalele de control adecvate.

Î: Care este diferența dintre un servomotor și un motor DC?

R: Pe scurt, motoarele de curent continuu se rotesc continuu, în timp ce servomotoarele se rotesc la un unghi precis. Motoarele de curent continuu sunt mai ieftine și mai ușor de controlat, dar servomotoarele oferă mai multă precizie și putere.

Î: Ce face un sistem servo?

R: Sistemul servo este un produs dezvoltat pe baza tehnologiei de conversie a frecvenței. Este un sistem de control automat care ia ca obiect de control o poziție sau un unghi mecanic. Pe lângă controlul vitezei și cuplului, servosistemul poate efectua și un control precis, rapid și stabil al poziției.

Î: De ce ați folosi un servo în loc de un motor?

R: Servomotoarele sunt o alegere mai bună pentru sistemele care necesită viteză mare, accelerație mare și precizie ridicată.

Î: Se poate repara un servo?

R: Există mulți pași implicați în repararea servomotoarelor; cel mai dificil pas este repararea și realinierea feedback-ului. Acest mic pas este cheia pentru repararea cu acuratețe a servomotorului, fără o aliniere perfectă, restul reparației servomotorului este irelevant.

Î: De ce eșuează servo-urile?

R: Servomotoarele se bazează pe cabluri pentru a trimite semnale și putere de la sistemul de control la motor, iar orice problemă cu aceste fire poate cauza funcționarea defectuoasă a motorului sau chiar defecțiunea. Mai multe probleme pot duce la defectarea cablului, inclusiv uzura, coroziunea și deteriorarea fizică cauzată de îndoire sau răsucire.

Î: Servomotoarele merg prost?

R: Temperaturile mai ridicate afectează drastic viața și performanța motorului. Ventilația slabă, temperaturile ridicate ale mediului și chiar murdăria sau contaminarea vor cauza supraîncălzirea unui servomotor, ceea ce duce la deteriorarea termică și defecțiunea.

Î: Ce este mai bun servo sau motor pas cu pas?

R: Servomotoarele sunt mai eficiente decât motoarele pas cu pas, cu eficiențe între 80-90%. În ceea ce privește performanța generală, servomotoarele sunt cele mai bune pentru aplicații cu viteză mare și cuplu ridicat, în timp ce motoarele pas cu pas sunt mai potrivite pentru aplicații cu accelerație mai mică și cuplu de menținere ridicat.

Î: Servurile folosesc AC sau DC?

R: Există două tipuri de servomotoare, servomotoare AC și servo DC. Principala diferență dintre cele două motoare este sursa lor de putere. Servomotoarele de curent alternativ se bazează pe o priză electrică, mai degrabă decât pe baterii precum servomotoarele cu curent continuu.

Î: Pot servomotoarele să se rotească 360?

R: Punctele finale ale servo pot varia și multe servo se rotesc doar la aproximativ 170 de grade. De asemenea, puteți cumpăra servo-uri „continue” care se pot roti la 360 de grade.

Î: Poate fi folosit un motor DC ca servo?

R: Rețineți că controlerul poate fi un design digital sau analog, deoarece ambele tipuri de circuite sunt utilizate în servomotoarele moderne pentru hobby. Deci, construind propriul nostru controler și senzor de poziție, ar trebui să putem transforma aproape orice motor DC cu perie într-un servomotor.

Î: Câtă greutate poate ridica servomotorul?

R: Servomotoarele oferă de obicei control pe o gamă de 180 de grade. Acest control al poziției unghiulare este realizat prin tehnica PWM, astfel încât, variind ciclul său de funcționare, puteți controla poziția unghiulară a motorului. Acest servomotor poate ridica maxim 1,6 kg atunci când este suspendat la 1 cm distanță de arbore.

Î: Poate funcționa servomotorul fără driver?

R: Prin urmare, servomotorul este condus de semnalul codificatorului dat de șofer. Dacă nu există o unitate, nu există nicio buclă închisă, ceea ce evident nu funcționează.

Î: Ce pot face servomotoarele și celelalte motoare ale noastre nu pot?

R: Un servomotor este un dispozitiv electric autonom, care rotește părți ale unei mașini cu eficiență ridicată și cu mare precizie. Arborele de ieșire al acestui motor poate fi mutat la un anumit unghi, poziție și viteză pe care nu le are un motor obișnuit.

Î: De ce servomotorul este mai bun decât motorul DC?

R: În general, diferența este că unul este capabil de înaltă performanță și de control al vitezei, în timp ce celălalt este dedicat exclusiv controlului vitezei. În servomotor, un encoder este montat pe motor, făcând posibil controlul foarte precis și precis al poziției, vitezei și cuplului.

Î: Care este diferența dintre un servo și un servomotor?

R: Servomotorul include motorul care conduce sarcina și o componentă de detectare a poziției, cum ar fi un encoder. Sistemul servo variază cantitatea controlată, cum ar fi poziția, viteza sau cuplul, în funcție de valoarea țintă setată (valoarea de comandă) pentru a controla cu precizie funcționarea mașinii.

Î: Care este diferența dintre un servomotor și un servomotor?

R: Mai simplu spus, un servomotor este o parte a sistemului servo care primește o anumită comandă de la un sistem de control, o amplifică și transmite curentul unui servomotor din sistem. Servomotorul produce o mișcare, adaptată comenzii pe care a primit-o.

Î: Un servomotor are un cuplu mare sau scăzut?

R: Se mai numesc și motoare de control și au capacități de cuplu ridicat. Spre deosebire de motoarele industriale mari, acestea nu sunt utilizate pentru conversia continuă a energiei, ci doar pentru viteza precisă și controlul precis al poziției la cupluri mari.

Î: De ce sunt servo-urile atât de zgomotoase?

R: Pentru început, uneori zgomotul este generat dintr-o buclă de curent prea agresivă. Bucla de curent este locul în care cauciucul electromagnetic lovește drumul, iar vârfurile mari ale tensiunii trimise la motor pot face ca motorul să acționeze ca un difuzor.

Fiind unul dintre cei mai profesioniști producători și furnizori de motoare servo din China, suntem prezentați de produse de calitate și servicii bune. Vă rugăm să fiți sigur că cumpărați un servomotor personalizat la preț competitiv din fabrica noastră.