Robot pe axa 6-desktop
Robot pe axa 6-desktop

Robot pe axa 6-desktop

Seria de robot desktop SD: linie bogată de produse, sarcină care acoperă 3~8kg, braț care acoperă 500~919mm; precizie ridicată, repetabilitate până la plus/minus 0,02 mm; de mare viteză, bataie standard de 0,45S; compact, spatiu de instalare doar 20X20cm2; protectie ridicata, protectie corpului IP65, protectie incheieturii IP67; performanță ridicată de control: recunoaștere a inerției, adaptare la sarcină, predare a rezistenței, viziune mașină, control al forței; demonstrator tip placă: ușor, ușor de utilizat, performanță ridicată de control și performanță de răspuns. Adaptiv, demonstrator de rezistență, viziune artificială, control al forței; Demonstrator plat: ușor, ușor de operat, bogat în funcții Sistem servo integrat autonom cu propriul control și antrenare pe a șaptea axă, performanță ridicată de control și performanță de răspuns; Certificat CR.
Trimite anchetă

Model produs: SD8/900
Cuvinte cheie: robot desktop, braț robot mic, robot colaborativ

SD8/900 Caracteristici: Greutate de ridicare 8 kg, Raza maximă de lucru 919 mm, Precizie de poziționare repetată: 0,03 mm.

 

Caracteristicile produsului

Compact și foarte protector

Extrem de compact, cu lățimi de bază, încheietură și corp de până la 200 mm.

Protecție IP67 pentru corp, protecție IP54 pentru sistemul de control și protecție IP65 pentru teach pendant cu adăugarea unui dulap extern pentru sistemul de control.

Potrivit pentru medii praf și umede.

De mare viteză și de înaltă precizie, viteza robotului și indicatorii de precizie față de mărcile internaționale de primă linie, repetă precizia de poziționare de până la ± 0.02mm.

Bataia standard a tipului de ușă este 0.45S.

Pe baza ontologiei și identificării modelului de încărcare și a algoritmilor adaptivi, performanța optimă a mișcării robotului este adusă în joc sub diferite sarcini și inerție.

Compensarea preciziei modelului de flexibilitate robot

Prin algoritmul de compensare a preciziei, eroarea finală cauzată de legătura robotului și flexibilitatea reductorului poate fi redusă, iar precizia robotului poate fi mărită de patru ori.

Mai multe metode de tranziție lină

Netezirea relativă de mare viteză asigură o tranziție de mare viteză.

Netezime absolută pentru a asigura acuratețea traiectoriei.

Suprimarea vibrațiilor

Pe baza modelării flexibilității robotului, frecvența de vibrație a robotului este identificată online și vibrația este suprimată.

Potrivit pentru mișcare de mare viteză.

 

SD3/500

1 formă de undă axă (suprimarea frecvenței joase nu este activată)

 

SD3/500

Forma de undă cu 1 axă (permite suprimarea vibrațiilor de joasă frecvență)

 

Drag Demonstrație

Bazat pe modelarea precisă a dinamicii robotului și controlul buclei servo cuplu, robotul răspunde fără probleme la forțele de rezistență externe.

Oferă setări precise de compensare a gravitației și a frecării.

SD3/500

SD3/500

 

Detectarea coliziunii

Pe baza modelului de dinamică a robotului și a detectării precise a curentului, declanșează robotul să se oprească în cazul unei forțe externe.

Oferă setări fine de detectare a coliziunilor.

Oferă metode multiple de detectare a coliziunilor.

Viziune și linie de asamblare în urma operațiunii

Sprijină linia de asamblare în urma operațiunii, susține legătura mână-ochi și poate declanșa semnale în timpul urmăririi.

Aplicați pentru a urmări lipiciul, urmați sortarea, îmbunătățiți netezimea și eficiența operației.

 

SD3/500

SD3/500

 

Pachete de control al forței

Oferă un pachet complet de funcții de control al forței pentru utilizare în aplicații de asamblare, introducere și îndepărtare cu forță controlată și șlefuire.

A 7-a autonomă

Poate fi folosit pentru a controla liniile de centură, ghidajele robotului și tăvile de lucru pentru robot.

Robot și a 7-a, interpolare colaborativă, interacțiune de mare viteză.

Ușor de implementat, ușor de întreținut, ușor de operat

Suprafata de instalare 20X20cm2.

Diferite moduri de iesire a firului, pot fi montate aproape de perete.

Greutate aproximativ 85 kg, ușor de mutat.

Aspect neted al corpului, praf nu este ușor de acumulat.

Pe corp sunt prevăzute două poziții de montare a camerei.

Dirijare un singur cablu.

SPAD Teach-In nou dezvoltat, cel mai ușor dintre produsele similare, funcționare la atingere, design ergonomic, mai ușor de atins.

Software de predare nou dezvoltat, cu o logică de operare clară și o grafică frumoasă.

Furnizați pachete de paletizare, viziune, float moale și alte pachete de funcții.

Furnizați software de depanare și monitorizare servo, depanarea servo este mai convenabilă.

Furnizați plăci și dulapuri de expansiune abundentă a magistralei și expansiune suplimentară a axelor⸺.

 

SD3/500 SD3/500

 

Aplicații ale produsului

--Manipulare
Roboți mici, încărcături mari
Precizie de poziționare repetitivă extrem de ridicată
Sistem de robot deschis pentru dezvoltarea unei game largi de programe de manipulare.
Caracter cu mai multe axe, potrivit pentru o gamă largă de procese.

--Asamblare
Sprijină vederea, detecția forței și alte dispozitive funcționale de detectare.
Precizie de poziționare repetitivă extrem de ridicată
Legătura cu mai multe axe pentru a susține diverse producții flexibile

--Mașini-unelte
Precizie de poziționare repetitivă extrem de ridicată
Capacitate mare de încărcare și o mare varietate de dispozitive pot fi echipate.
Caracteristici pe mai multe axe pentru o gamă largă de procese.

-Măcinare
Precizie de repetiție extrem de ridicată
Capacitate mare de încărcare, compatibil cu majoritatea sculelor robotizate de șlefuit de pe piață.
Caracteristici cu mai multe axe, potrivite pentru o gamă largă de procese.
Clasa de protectie IP67, performanta excelenta in medii dure.

 

SD8/900

Tag-uri populare: desktop 6-robot cu axe, China, producatori, furnizori, personalizat, pret