ADTECH analizează diferențele dintre servomotor și convertoare de frecvență

Sep 08, 2022 Lăsaţi un mesaj

O diferență importantă între servomotor și convertor de frecvență este că conversia de frecvență poate fi fără encoder, în timp ce servo-ul trebuie să aibă un encoder pentru comutație electronică. Următorul editor al producătorului de drivere ADTECH vă va oferi o introducere detaliată a diferențelor specifice dintre cele două, conținutul specific este următorul:


1. Tehnologia comună între cele două: Tehnologia servo AC în sine este referința și aplicarea tehnologiei de conversie a frecvenței, pe baza controlului servo al motorului DC prin modul PWM de conversie a frecvenței pentru a imita modul de control al motorului DC, adică pentru a spune, servomotorul AC trebuie să aibă legătura de conversie a frecvenței: conversia frecvenței este curentul alternativ de 50 și 60 HZ de frecvență de putere este mai întâi redresat în curent continuu și apoi prin diferite tipuri de tranzistoare (IGBT, IGCT etc.) care poate controla poarta, invertorul este ajustat într-o formă de undă reglabilă în frecvență similară cu electricitatea pulsației sinus și cosinus prin frecvența purtătoare și PWM. Deoarece frecvența este reglabilă, viteza motorului AC poate fi ajustată (n= 60F/P, viteza N, frecvența F, logaritmul polilor P)


2. Vorbiți despre convertor de frecvență: un convertor de frecvență simplu poate regla doar viteza motorului AC. În acest caz, poate fi fie în buclă deschisă, fie în buclă închisă, în funcție de modul de control și convertizorul de frecvență, care este modul tradițional de control V/F. Multe conversie de frecvență a fost prin stabilirea modelului matematic al câmpului magnetic al statorului motorului ac UVW3 în faza în care poate controla viteza motorului și cuplul celor două componente curente, majoritatea mărcilor celebre pot controla convertizorul de cuplu fiind controlat de un astfel de moment, Ieșire UVW a fiecărei faze cu dispozitiv de detectare a curentului cu efect hall, reglare PID a buclei de curent formată din feedback negativ în buclă închisă după feedback de eșantionare; Conversia frecvenței ABB și această metodă este diferită de tehnologia de control direct al cuplului, vă rugăm să consultați informațiile relevante. Acest lucru poate controla atât viteza motorului, cât și cuplul motorului, iar precizia controlului vitezei este mai bună decât controlul V/F, feedback-ul codificatorului poate fi adăugat sau nu, atunci când precizia controlului și caracteristicile de răspuns sunt mult mai bune.


伺服驱动器


3, vorbim despre servomotor: servo driverul în dezvoltarea premisei tehnologiei de conversie a frecvenței, în interiorul buclei de curent de unitate, bucla de viteză și bucla de poziție (invertor fără inel) au fost mai precise decât tehnologia generală de control al conversiei frecvenței și algoritmul de de calcul, puternic în funcție de servo tradițional multe, punctul principal poate fi controlul cu precizie a poziției. Prin intermediul controlerului superior trimite o secvență de impulsuri pentru a controla viteza și poziția (desigur, de asemenea, o unitate de control servo de integrare internă direct sau prin intermediul modului de comunicare cu magistrala pentru a seta parametri cum ar fi poziția și viteza) în unitate, algoritm intern de unitate și un calcul și performanță mai rapid și mai precis o electronică mai superioară este superioară în convertor de frecvență.


4. Motor: Servomotor al materialului, structurii și tehnologiei de prelucrare este cu mult mai mare decât motorul de curent alternativ cu invertorul de frecvență (motor cu curent alternativ general sau cuplu constant și putere constantă și alte tipuri de motor cu frecvență variabilă), adică atunci când curentul de ieșire a driverului, tensiunea, puterea frecvenței se modifică rapid, servomotorul poate varia în funcție de acțiunea răspunsului la schimbarea sursei de alimentare, caracteristicile de răspuns și capacitatea de anti-suprasarcină sunt mult mai mari decât cele ale motoarelor de curent alternativ conduse de convertoare de frecvență , iar diferențele serioase ale motorului sunt, de asemenea, motivul fundamental pentru performanța lor diferită. Adică, nu este că convertizorul de frecvență nu poate scoate semnalul de putere care se schimbă atât de repede, dar motorul în sine nu poate reacționa, așa că în setarea algoritmului intern de conversie a frecvenței pentru a proteja motorul să facă acțiunile corespunzătoare setare de suprasarcină. Desigur, chiar dacă capacitatea de ieșire a convertorului de frecvență nu este setată, este limitată, iar unele convertoare de frecvență cu performanțe excelente pot fi acționate direct!