Capacul de sus și de jos are o structură simplă și o proporție mare de modelare. În producția efectivă, este ușor să se formeze standardizare, astfel încât să se realizeze producția automată și să se reducă costurile. În comparație cu cutiile pliabile și cutiile în formă de carte cu procese mai complicate, are avantaje incomparabile.
În producția de acoperire sus și inferioară, hârtia este transformată în hârtie de față de aceeași dimensiune și formă prin etapele de tăiere și laminare; Hârtia gri este, de asemenea, tăiată în aceeași dimensiune și formă prin pașii de tăiere, canelare și lipire a colțurilor, apoi este combinată cu Hârtia de țesut este laminată, iar această serie de procese poate fi complet automatizată.
▲ Procesul de laminare al producției de acoperire sus și inferioară
Din întregul proces de laminare, se poate observa că alimentarea și lipirea hârtiei în stadiul incipient, iar apucarea și formarea în etapa ulterioară sunt toate tehnologii mature. Pentru a obține viteză mare și precizie ridicată, poziționarea vizuală este cheia.
În acest sens, Ad-tech a lansat un sistem de poziționare vizuală AVS de înaltă precizie pentru acoperiri de cer și pământ și echipat cu robotul Ad-tech SCARA AR4215, care poate îmbunătăți considerabil precizia de poziționare și eficiența producției a acoperirilor de cer și pământ în timpul automatului. laminare. În plus, sistemul este ușor de operat. În interfața de interacțiune om-calculator, utilizatorul poate schimba rapid șablonul vizual și poate regla fin valoarea de compensare a poziției de montare.
Datorită limitării procesului anterior, unghiul drept al cutiei semifabricate va avea bavuri și deformare, iar hârtia are diferite raporturi de aspect și denivelări, ceea ce afectează serios acuratețea laminarii. În plus, același echipament nu poate asigura precizia de potrivire a diferitelor specificații ale cutiilor pentru cer și pământ.
În prezent, soluția vizuală folosită în mod obișnuit în industrie este găsirea colțurilor diagonale ale hârtiei și a cutiei pentru a determina punctul central. Cu toate acestea, din cauza condițiilor adverse de mai sus, punctul central necesar este decalat, ceea ce afectează serios acuratețea de laminare a hârtiei absorbante și a cutiei semifabricate.
Ca răspuns la dificultățile de mai sus, sistemul de viziune Zhongweixing AVS a lansat o soluție de poziționare bazată pe măsurare pentru cer și acoperirea solului, incluzând două metode:
① Metoda de măsurare: Poziționarea hârtiei și a cutiei este finalizată prin măsurarea colțului latura lungă A și colțurile laturii scurte B și C;
② Metoda de extracție a colțurilor: Prin extragerea colțurilor colțurilor tăiate ale hârtiei de suprafață, poziționarea hârtiei de suprafață este finalizată.
Aceste două metode pot rezolva diferitele raporturi de aspect ale hârtiei și, respectiv, deformarea marginilor în unghi drept, asigură consistența materialelor primite și apoi completează corecția poziției și unghiului. În cooperare cu robotul Ad-tech SCARA AR4215, hârtia și cutia pot fi atașate cu precizie una de cealaltă. Împreună, precizia finală atinge ±0,1mm.
În timpul procesului de producție, din cauza agitației mecanice, efectul cutiei va fi compensat. Practica obișnuită este să întrerupeți robotul și apoi să modificați manual valorile de compensare în direcțiile x, y și c. Această metodă va afecta eficiența producției și nu este ușor de utilizat.
În combinație cu robotul SCARA, software-ul AVS Vision a dezvoltat o funcție de control al robotului, care realizează interacțiunea om-mașină. Pot fi configurate diverse scheme în funcție de specificațiile cutiei și hârtiei absorbante pentru a realiza configurația unu-la-unu; valoarea de compensare poate fi ajustată pe interfața om-mașină. .
În sfârșit, conchidem:
O privire de ansamblu asupra programului
Adoptând poziționarea cu patru camere, robotul are o metodă de calibrare vizuală perfectă, iar precizia finală ajunge la ±0.1mm;
· Poate detecta deformarea în unghi drept a cutiilor semifabricate, bavurile, diferitele rapoarte de aspect ale hârtiei și materialele de intrare slabe;
· Interfața de interacțiune om-calculator este prietenoasă și este convenabilă și simplă să comutați produse;
· Depanare simplă, calibrare automată convenabilă, doar 5 minute pentru a finaliza o calibrare.
