I. Jitter-ul cauzat de structura mecanică poate fi împărțit în două cazuri:
1) Jitter fără sarcină:
A. Fundația motorului nu este puternică, rigiditatea nu este suficientă sau fixarea nu este strânsă.
b. Paleta ventilatorului este deteriorată, ceea ce dăunează echilibrului mecanic al rotorului.
c. Arborele mașinii este îndoit sau crăpat. Puteți rezolva problema prin fixarea șuruburilor, înlocuirea palelor ventilatorului sau înlocuirea arborilor mașinii.
2) Dacă fluctuația după încărcare este cauzată în general de defecțiunea dispozitivului de transmisie, se poate determina că există defecte în următoarele părți:
A. Rotația roții curelei sau a cuplajului este dezechilibrată.
b. Linia centrală a cuplajului este inconsecventă, astfel încât motorul nu coincide cu axa mecanică antrenată.
c. Conectorul curelei de transmisie este dezechilibrat. Se poate rezolva prin corectarea dispozitivului de transmisie pentru a-l echilibra.
II. Trecire cauzată de problema inelului de viteză:
Câștigul integral al buclei de viteză, câștigul proporțional al buclei de viteză, câștigul de feedback de accelerație și alți parametri sunt improprii. Cu cât câștigul este mai mare, cu atât viteza este mai mare, cu atât forța de inerție este mai mare, cu atât deviația este mai mică și cu atât este mai predispus la fluctuații. Setarea unui câștig mic poate menține răspunsul la viteză, mai puțin jitter.
III. Jitter cauzat de defecțiunea plăcii de compensare și a servoamplificatorului sistemului servo:
Motorul oprește brusc puterea și produce o mulțime de fluctuații, care sunt legate de setarea necorespunzătoare a terminalului și a parametrilor BRK ai servoamplificatorului. Constanta de timp de accelerare și decelerare poate fi mărită, iar motorul poate fi pornit sau oprit lent de PLC fără fluctuații.
IV. Jitter cauzat de inerția sarcinii:
Inerția sarcinii crește din cauza problemelor șinei de ghidare și șurubului de plumb. Momentul de inerție al șinei de ghidare și al șurubului are o mare influență asupra rigidității sistemului de acționare a servomotoarelor. În condiții de câștig fix, cu cât este mai mare momentul de inerție, cu atât rigiditatea este mai mare, cu atât va fi mai ușor cauzat fluctuația motorului. Cu cât momentul de inerție este mai mic, cu atât rigiditatea este mai mică, cu atât trepidația motorului este mai dificilă. Prin înlocuirea șinei de ghidare cu diametru mai mic și a șurubului de plumb pentru a reduce momentul de inerție și a reduce inerția de sarcină pentru a obține motorul să nu se trezească.
V. Jitter cauzat de partea electrică:
A. Frâna nu este deschisă, iar tensiunea de feedback este instabilă. Verificați dacă frâna este activată, adăugați vectorul codificatorului pentru a controla funcția servo zero și reduceți cuplul pentru a scoate un anumit cuplu pentru a rezolva fluctuația. Dacă tensiunea de feedback este anormală, verificați mai întâi dacă ciclul de vibrație este legat de viteza. Dacă este, verificați dacă există o defecțiune a conexiunii dintre ax și motorul axului și dacă axul și generatorul de impulsuri instalat la coada motorului axului AC sunt deteriorate. Dacă nu, verificați dacă există o defecțiune pe placa de circuit imprimat, care trebuie verificată sau reajustată.
b. Trecerea bruscă a motorului în timpul funcționării este cauzată în principal de lipsa fazei. Ar trebui să se concentreze pe verificarea dacă topirea siguranței este fuzibilă sau nu, dacă contactul comutatorului este bun și măsurarea dacă fiecare fază a rețelei electrice are electricitate.
