Când vine vorba de mașini de precizie, alegerea între un servomotor și un motor pas cu pas poate face o diferență semnificativă. Una dintre principalele diferențe dintre cele două este caracteristicile lor de joasă frecvență. Motoarele pas cu pas tind să sufere de vibrații de joasă frecvență la viteze mici, ceea ce poate fi dăunător pentru funcționarea mașinii. Acest lucru se datorează naturii funcționării lor, care are ca rezultat un punct de rezonanță fix. Multe drivere de motoare pas cu pas includ calcule automate ale acestui punct de rezonanță, care ajustează algoritmul de control pentru a suprima vibrația.
Servomotoarele AC funcționează fără probleme, chiar și la viteze mici și au funcții de suprimare a rezonanței încorporate. Aceste motoare au capacitatea de a compensa problemele de rigiditate mecanică și includ o capacitate de analiză a frecvenței care poate detecta punctele de rezonanță mecanică, facilitând ajustările sistemului.
O altă diferență critică între servomotoarele și motoarele pas cu pas este performanța lor de funcționare. Motoarele pas cu pas folosesc control în buclă deschisă, ceea ce înseamnă că frecvența mare de pornire sau sarcinile mari pot duce la un fenomen cunoscut sub numele de pași ratați sau blocare a rotorului. De asemenea, oprirea motorului la viteză mare poate cauza depășiri. Pentru a menține acuratețea controlului, accelerația și decelerația trebuie gestionate cu atenție. În schimb, sistemele de acţionare cu servomotoare AC utilizează control în buclă închisă şi eşantionează direct semnalele de feedback ale codificatorului. Acestea includ bucle de poziție și viteză și nu suferă de pași ratați sau depășiri, rezultând performanțe de control mai fiabile.
Alegerea între servomotoare și motoare pas cu pas pentru utilaje de precizie depinde de cerințele specifice ale aplicației. Trebuie luați în considerare factori precum caracteristicile de sarcină, mediul de operare și precizia dorită a controlului. Cu toate acestea, este clar că servomotoarele oferă performanțe și fiabilitate superioare în comparație cu motoarele pas cu pas.
Când vine vorba de utilaje de precizie, alegerea motorului poate avea un impact semnificativ asupra performanței și preciziei. Două motoare utilizate în mod obișnuit în mașinile de precizie sunt servomotorul și motorul pas cu pas. În timp ce ambele motoare au un scop similar, există diferențe distincte în designul și performanța lor.
Între servomotoarele și motoarele pas cu pas se află caracteristicile cuplului-frecvență. Motoarele pas cu pas au un cuplu descrescător pe măsură ce viteza crește, iar la viteze mai mari, cuplul scade drastic. Acest lucru limitează motoarele pas cu pas la o viteză maximă de funcționare de aproximativ 300-600 RPM. Pe de altă parte, servomotoarele de curent alternativ furnizează un cuplu constant de ieșire în intervalul lor de viteză nominală de 2000-3000 RPM și mențin o putere constantă peste viteza nominală.
Performanța lor de răspuns la viteză. Motoarele pas cu pas pot dura până la 200-400 milisecunde pentru a accelera de la zero la viteza lor de lucru, care este în general în intervalul de câteva sute de rpm. Sistemele servo AC, pe de altă parte, au performanțe excelente de accelerație. De exemplu, un servomotor AC de 400 W de la Delta poate atinge viteza nominală de 3000 RPM în doar câteva milisecunde, ceea ce îl face o alegere excelentă pentru aplicațiile care necesită control rapid pornire-oprire.
În aplicațiile foarte solicitante, performanța unui servomotor AC o depășește cu mult pe cea a unui motor pas cu pas. În China, deși există o gamă largă de sectoare industriale, multe încă ating produsele și acumulările de ultimă generație necesare pentru dezvoltarea dispozitivelor electronice avansate. Cu toate acestea, cu inovarea și dezvoltarea constantă, decalajul în mașinile de precizie va fi în curând acoperit.
Alegerea motorului potrivit pentru mașinile de precizie este crucială, iar înțelegerea diferențelor dintre servomotoarele și motoarele pas cu pas este esențială pentru a face alegerea corectă. Servomotoarele AC excelează în aplicații de mare viteză și precizie, în timp ce motoarele pas cu pas sunt mai potrivite pentru aplicații de viteză mică și de precizie redusă.
Când vine vorba de mașini-unelte de precizie, alegerea tipului de motor poate avea un impact semnificativ asupra performanței. Două tipuri de motoare utilizate în mod obișnuit pentru mașinile de precizie sunt servomotoarele și motoarele pas cu pas. În timp ce ambele motoare pot atinge o precizie ridicată, există diferențe semnificative în ceea ce privește precizia controlului lor.
Motoarele pas cu pas, care vin în ambele tipuri hibride cu două faze și cinci faze, au de obicei un unghi de pas de 1,8 sau 0,9 grade pentru două faze și 0,72 sau {{ 9}}.36 grade pentru cinci faze. Pe de altă parte, servomotoarele AC își realizează precizia de control printr-un encoder rotativ situat în partea din spate a arborelui motorului. Pentru motoarele cu un codificator de 17-biți, receptorul driver 131,072 de impulsuri pentru fiecare rotație a motorului, corespunzând unui impuls echivalent de 0,0027466 grade. Acesta este aproximativ 1/655 din echivalentul impulsului unui motor pas cu pas cu un unghi de pas de 1,8 grade.
Pe scurt, în timp ce atât servomotoarele, cât și motoarele pas cu pas pot oferi niveluri ridicate de precizie, precizia de control atinsă de servomotoarele poate fi semnificativ mai mare datorită codificatoarelor lor rotative. Atunci când selectați un tip de motor pentru o mașină de precizie, înțelegerea diferențelor de precizie a controlului poate fi esențială pentru selectarea motorului potrivit pentru lucrare.
