Roboții industriali necesită un efector final care poate manipula piese multiple și variate cu precizie și simplitate. Designerii unităților robotice se confruntă adesea cu provocări cu părțile asimetrice în formă de țeavă, sferice și conice. Forma acestor piese este esențială pentru a fi luată în considerare, iar unii producători de corpuri de iluminat oferă diferite vârfuri de degete care pot fi adăugate la dispozitiv pentru a se potrivi aplicațiilor specifice. Întrebați dacă dispozitivul poate fi aplicat aplicației dvs. specifice.
Dimensiunea minimă și maximă a obiectelor de manipulat este o informație crucială, iar alte poziții geometrice trebuie măsurate pentru a determina poziția ideală de prindere a dispozitivului de fixare, luând în considerare formele geometrice interne și externe.
Indiferent dacă folosiți un schimbător de scule sau un dispozitiv adaptiv, este esențial să vă asigurați că unealta robot poate manipula corect toate piesele. Schimbătoarele de scule sunt mari și scumpe, dar instrumentele personalizate pot fi folosite pentru a lucra pe secțiuni virtuale ale pieselor.
Este esențial să cunoașteți greutatea maximă a piesei care trebuie manipulată și trebuie luată în considerare sarcina utilă efectivă a grapperului și a robotului. În plus, asigurați-vă că dispozitivul de prindere are forța de prindere necesară pentru a manipula piesa.
Compoziția materială a piesei va fi, de asemenea, un punct central al soluției de prindere. Dimensiunea și greutatea pot fi gestionate de dispozitivul de fixare, dar materialul trebuie să fie și compatibil cu dispozitivul de fixare pentru a se asigura că componenta de prindere nu deteriorează piesa. De exemplu, unele dispozitive de prindere nu pot face față obiectelor fragile, cum ar fi ceramica, ceara, metalul subțire sau sticla, care sunt predispuse la deteriorare. Cu toate acestea, corpurile de fixare controlate cu forță pot fi, de asemenea, parte a soluției de reducere a impactului asupra suprafeței fragile a pieselor pentru corpurile adaptive.
