Cât de multe știți despre caracteristicile de viziune artificială ale robotului SCARA? Robotul SCARA, și anume Selective Compliance AssemblyRobot Arm, cunoscut și sub numele de robot orizontal cu mai multe articulații, este o configurație foarte utilizată a casei robotului industrial.
Automatizarea producției merge mână în mână cu roboții industriali, iar roboții SCARA și sistemele de viziune au devenit foarte puternice. Sistemul de viziune robot industrial SCARA are performanțe extraordinare în diferite industrii. Selectați robotul SCARA. Sistemul vizual este foarte important. Caracteristicile vizuale ale acestui dispozitiv sunt următoarele:
1. Sistemul de viziune robot SCARA are unul sau mai multe generatoare de semnal optice, care pot fi transmițători de semnal de lumină naturală (cum ar fi lumina reflectată a luminii ambientale a obiectelor) sau transmițători de semnal de lumină artificială (cum ar fi blițul, sursa de lumină laser).
2. Unul sau mai mulți senzori (de exemplu camere) pentru recepția semnalelor optice reflectate de structură. Se poate spune că imaginea produsă de cameră este imaginea originală, dar senzorul nu este neapărat un senzor optic, poate fi un senzor ultrasonic.
3. Extragerea caracteristicilor, obținerea de informații relevante conform diverselor legi, algoritmi și alte standarde.
4. Îmbunătățiți și eliminați zgomotul imaginii și eliminați și corectați defectele.
5. Stocați și descrieți imaginea convertită și furnizați informațiile necesare.
6. Card de achiziție a imaginii, va primi imaginea într-un cod binar, computerul poate identifica codul binar pentru procesarea ulterioară.
7. Recunoașterea țintei este utilizată pentru a compara caracteristicile imaginii extrase cu cele înregistrate în etapa de antrenament. Rezultatele procesului de identificare determină acțiunea adecvată. Orice eroare în această etapă poate duce la incertitudine de performanță.