card de control al mișcării

May 31, 2022 Lăsaţi un mesaj

Cardul de control al mișcării se bazează pe magistrala PC, utilizarea microprocesoarelor de înaltă performanță (cum ar fi DSP) și a dispozitivelor programabile la scară largă pentru a obține o multitudine de servomotoare, controlul coordonat pe mai multe axe a unui pas de înaltă performanță / mișcare servomotor card de control, inclusiv ieșire de impulsuri, numărare a impulsurilor, intrare digitală, ieșire digitală, ieșire D / A și alte funcții, poate trimite un tren de impulsuri de înaltă frecvență, schimbând frecvența impulsului pentru a controla viteza motorului , modificați numărul de impulsuri pentru a controla poziția motorului. Modurile sale de ieșire a impulsurilor includ impuls/direcție, modul impuls/impuls. Numărarea impulsurilor poate fi utilizată pentru feedback de poziție de la encoder, oferind poziția exactă a mașinii și corectând erorile generate în timpul transmisiei. Punctele de intrare/ieșire digitale pot fi utilizate pentru limite, comutatoare de origine, etc. Funcțiile bibliotecii includ accelerarea de tip S, tip T, interpolare liniară și interpolare a arcului, funcții de legătură cu mai multe axe etc. Produsele sunt utilizate pe scară largă în domeniul control al automatizării industriale care necesită poziționare precisă, sisteme de control al poziției cu lungime fixă ​​și sisteme de control NC bazate pe PC. Mai exact, software-ul și hardware-ul de bază pentru a realiza controlul mișcării sunt integrate împreună, astfel încât să aibă o varietate de funcții de control al vitezei și poziției necesare pentru controlul servomotoarelor, care pot fi apelate cu ușurință prin intermediul computerului.


Apariția cardurilor de control al mișcării se datorează în principal:
(1) Pentru a îndeplini cerințele de standardizare, flexibilitate și deschidere ale noului sistem CNC;
(2) În dezvoltarea și transformarea sistemului de control al automatizării diferitelor echipamente industriale (cum ar fi mașini de ambalare, mașini de imprimare etc.), echipamente de apărare națională (cum ar fi sisteme de urmărire și poziționare etc.), dispozitive medicale inteligente și alte echipament, este nevoie urgentă de o platformă hardware pentru modulele de control al mișcării;
(3) Aplicarea largă a PC-ului în diverse site-uri industriale promovează, de asemenea, furnizarea de carduri de control corespunzătoare pentru a juca pe deplin funcțiile puternice ale PC-urilor.
Cardurile de control al mișcării folosesc de obicei cipuri profesionale de control al mișcării sau DSP-uri de mare viteză ca nucleu de control al mișcării, mai ales folosite pentru a controla motoare pas cu pas sau servomotoare. În general, cardul de control al mișcării și mecanismul PC-ului într-o structură de control master-slave: gestionarea interfeței interactive a computerului gazdă a computerului și monitorizarea în timp real a sistemului de control și a altor aspecte ale muncii (cum ar fi managementul tastaturii și mouse-ului, sistemul afișarea stării, planificarea traiectoriei de mișcare, transmiterea comenzilor de control, monitorizarea semnalului extern etc.); cardul de control completează toate detaliile controlului mișcării (inclusiv ieșirea semnalului de impuls și direcție, procesarea automată a vitezei reduse și a vitezei reduse, a originii și a limitei și a altor semnale de detectare etc.).
Cardurile de control al mișcării sunt echipate cu o bibliotecă deschisă pentru ca utilizatorii să dezvolte și să construiască sistemul de control necesar sub platforma de sistem DOS sau Windows. Prin urmare, această structură deschisă a cardului de control al mișcării poate fi utilizată pe scară largă în diferite domenii ale automatizării echipamentelor din industria de producție.