Șase tehnologii de iluminare ale sistemului de viziune artificială:
(1) Iluminat de uz general
Iluminatul general folosește, în general, iluminare inelă sau punctuală. Lămpile inelare sunt o metodă comună de iluminare generală, care poate fi montată cu ușurință pe lentilă pentru a oferi o iluminare adecvată pentru suprafețele difuze.
(2) Iluminare de fundal
Iluminarea de fundal este plasarea unei surse de lumină pe spatele unui obiect în raport cu camera. Această iluminare este foarte diferită de alte metode de iluminare, deoarece imaginea analizează mai degrabă lumina incidentă decât lumina emisă. Iluminarea din spate creează un contrast puternic. Când se aplică iluminarea de fundal, caracteristicile suprafeței se pot pierde. De exemplu, este posibil să se măsoare diametrul unei monede folosind tehnologia de iluminare din spate, dar nu este posibil să se determine fața și spatele monedei.
(3) iluminare coaxială
Iluminarea coaxială este lumina care strălucește pe suprafața unui obiect în aceeași direcție cu axa camerei. Iluminarea coaxială folosește o oglindă specială semi-reflectorizantă pentru a reflecta sursa de lumină către axa obiectivului camerei. Oglinzile semireflectorizante permit trecerea numai a surselor de lumină care sunt reflectate de pe suprafața perpendiculară pe lentilă. Iluminarea coaxială este utilă pentru iluminarea uniformă a obiectelor plate cu suprafețe speculare. De asemenea, este posibilă evidențierea unor părți ale suprafeței care variază în Unghi, deoarece lumina reflectată de o suprafață care nu este perpendiculară pe cameră nu intră în obiectiv, întunecând suprafața.
(4) iluminare difuză continuă
Iluminarea difuză continuă se aplică suprafețelor care reflectă sau au unghiuri complexe. Iluminarea difuză continuă utilizează iluminare uniformă emisferică pentru a reduce umbra și reflexia speculară. Această metodă de iluminare este foarte utilă pentru iluminarea plăcilor de circuite. Această sursă de lumină poate obține o iluminare uniformă în intervalul de unghi solid de 170 de grade.
(5) Iluminare în domeniul întunecat
Iluminarea în domeniul întunecat este iluminarea la un unghi scăzut în raport cu suprafața unui obiect. Folosiți o cameră pentru a fotografia o oglindă de sticlă, astfel încât aceasta să fie în câmpul său vizual. Dacă sursa de lumină poate fi văzută în câmpul vizual, se consideră că este iluminare puternică în domeniu. Dimpotrivă, dacă sursa de lumină nu poate fi văzută în câmpul vizual, este iluminarea în domeniul întunecat. Prin urmare, dacă sursa de lumină este lumina puternică sau întunecată, depinde de locația sursei de lumină. Iluminarea domeniului întunecat este de obicei folosită pentru a ilumina suprafețe care au proeminențe sau modificări ale texturii suprafeței.
(6) lumină structurată
Lumina structurală este un fel de lumină proiectată pe suprafața unui obiect cu o anumită formă geometrică (cum ar fi o linie, un cerc, un pătrat). Lumina structurată de obicei implică lasere sau surse de fibră optică. Lumina structurată poate fi utilizată pentru a măsura distanța de la cameră la sursa de lumină.
În multe aplicații, sunt necesare mai multe tehnici de iluminare pentru a face diferite caracteristici din câmpul vizual să prezinte contraste diferite.

