Servomotorul de control este compus din două părți: un servomotor și un servomotor. Motoarele servo AC mici utilizează în general motoare sincrone cu magnet permanent ca sursă de alimentare. Există, de asemenea, cele care utilizează motoare cu curent continuu ca sursă de alimentare, Servo Motor, dar acestea sunt rareori utilizate. În primele zile, Servo Motor, deoarece caracteristicile de cuplu ale motoarelor cu curent continuu erau mai bune decât cele ale motoarelor cu curent alternativ, s-au folosit motoare cu curent continuu. Datorită dezvoltării tehnologiei moderne de conversie a frecvenței, caracteristicile de cuplu ale motoarelor cu curent alternativ sunt apropiate de caracteristicile de cuplu ale motoarelor cu curent continuu, iar motoarele cu curent continuu au caracteristicile de a fi greu de întreținut, astfel încât motoarele cu curent continuu sunt înlocuite treptat cu motoarele cu curent alternativ.
Toate servo-motoarele trebuie să aibă o acțiune pentru a se roti, astfel încât motoarele servo de pe piață includ servomotoare. Un grup de servomotoare este compus din potrivirea motorului și a șoferului. Producătorul se potrivește motorului și șoferului la cea mai bună stare. Utilizatorul este cel mai bine să nu se amestece și să se potrivească după bunul plac.
Conform metodei de control, Servo Motor șoferul motorului universal AC este împărțit în general în trei moduri de semnal de control: Pcommand (servo poziție), Vcommand (servo viteză) și Tcommand (servomotor de cuplu). Metodele de control mai frecvente sunt Pcommand și Vcommand.
Atâta timp cât modelul se potrivește între servomotor și servomotor, utilizatorul nu trebuie să ia în considerare modul său de control; dimpotrivă, regulatorul servo trebuie să coopereze cu servomotorul. În general, controlerele PLC mici utilizează de obicei module de control Pcommand (poziție servo), Servo Motor PI mediu și mare. Doar modulul V (servo de viteză) poate fi utilizat pentru controler C sau controler special.
