Industria auto a fost principalul domeniu de aplicare a roboților în trecut, odată cu îmbunătățirea cererii de automatizare, aplicația roboților industriali a fost mai extinsă, pe lângă aplicația tradițională de sudură, roboți în mașini-unelte de încărcare și descărcare, paletizare de manipulare a materialelor, măcinarea, pulverizarea, asamblarea și alte domenii au fost, de asemenea, utilizate pe scară largă. Mașina-uneltă de formare a metalelor este o parte importantă a mașinilor-unelte, prelucrarea de formare este de obicei asociată cu o intensitate ridicată a muncii, poluare fonică, praf metalic, uneori în condiții de temperatură și umiditate ridicată și chiar poluare, munca este simplă și plictisitoare, întreprinderile sunt dificil de recruta. Integrarea robotului industrial și a mașinii de formare nu numai că poate rezolva problema angajării în întreprinderi, dar și poate îmbunătăți eficiența și siguranța prelucrării, îmbunătățirea acurateței procesării, are un spațiu grozav pentru dezvoltare.
Aplicație integrată a mașinii de îndoit CNC: Există în principal două moduri de aplicație integrată de îndoire a robotului, una este mașina de îndoit ca centru, robotul este configurat cu aspirator, cadru de alimentare cu îmbinare magnetică, platformă de poziționare, platformă de descărcare și cadru de rotire pentru a forma îndoirea unitate. Cea de-a doua este linia flexibilă de procesare a plăcii formată din echipamente robot și laser sau poanson rotativ CNC, arbore de mers al robotului industrial, linie de transmisie a plăcilor, platformă de poziționare și prindere cu ventoză.
Aplicație integrată de ștanțare prin presă: există două moduri principale de aplicație integrată de ștanțare prin robot și presa, unul este un singur robot de încărcare și descărcare de ștanțare: robotul va muta placa de la masa de paletizare la masa de poziționare și apoi o va transfera în presă moare pentru ștanțare. După ce ștanțarea este terminată, robotul preia materialul în masa de stivuire pentru a realiza încărcarea și descărcarea automată a unui singur robot de presare. A doua este linia de ștanțare a robotului: linia de ștanțare este stabilită între mai multe prese de mai mulți roboți. În conformitate cu cerințele procesului de formare a piesei de prelucrat, aceasta trebuie prelucrată în mai multe prese. Întreaga linie de producție este compusă din robotul de paletizare, robotul de alimentare, robotul de transfer între presă și robotul de manipulare și robotul de coadă. În comparație cu manipulatorul cu coordonate liniare, robotul cu șase axe este mai flexibil, nu are cerințe ridicate pentru matriță și este ușor de integrat.
Aplicație integrată de forjare cu matriță la cald: O linie de forjare cu matriță la cald constă de obicei din două prese de forjare cu matriță, una pentru ștanțare și cealaltă pentru tăiere. Aplicația integrată a robotului de forjare cu matriță la cald este de obicei echipată cu doi roboți, unul este responsabil pentru transferul materialului de temperatură înaltă tratat de cuptorul cu frecvență medie la presa de forjare a matriței de ștanțare, iar celălalt este responsabil pentru transferul materialului de la ștanțare. presă de forjare a matriței de formare la cealaltă presă de forjare a matriței pentru muchia de tăiere. Pentru a preveni lipirea piesei de ștanțare la temperatură înaltă de matriță, este necesar să lubrifiați matrița cu grafit după fiecare ștanțare. Ungerea se poate face de roboți sau poate fi realizată de instituții specializate. Deoarece forjarea este un mediu dur de temperatură și umiditate ridicată și lubrifiere cu grafit, trebuie acordată o atenție deosebită protecției robotului și capacității robotului însuși de a rezista radiațiilor termice.
Aplicație de sudare: Sudarea este un proces după prelucrarea mașinilor-unelte pentru formarea tablei. Există două tipuri de sudare robot: sudarea prin rezistență și sudarea cu arc. Aplicația robotului de sudare reprezintă mai mult de 45% din întreaga aplicație a robotului. Aplicarea sudurii cu arc se bazează pe robot. Stația de lucru de sudură este compusă din mașină de sudură, alimentator de sârmă, pistol de sudură, dispozitiv și așa mai departe. Aplicația de sudare prin rezistență se bazează pe robot ca nucleu, iar stația de lucru de sudare în puncte este compusă din pistol de sudură în puncte, controler de sudare, unitate de apă cu gaz, pachet de conducte, dispozitiv de fixare etc.
Aplicarea integrată a robotului și mașinii-unelte: în aplicația integrată a mașinii-unelte, forma de aplicare specifică a robotului industrial este încă în continuă explorare și inovare. Deoarece robotul industrial are multe asemănări cu mașina-uneltă CNC în principiu și structură, este controlat de sistemul CNC, acționat de servomotor și realizează dispozitivul automat de mișcare a poziției precise, astfel încât întreprinderile producătoare de mașini-unelte au avantaje considerabile. în dezvoltarea roboţilor industriali. Prin urmare, multe întreprinderi de producție de roboți din țară și din străinătate au fundamentul producției de mașini-unelte. Robotul în domeniul dezvoltării mașinilor-unelte este puțin special, unul este curentul cu îmbunătățirea continuă a tehnologiei mașinilor-unelte CNC, o varietate de detectare automată, tehnologia de compensare dinamică matură, dezvoltarea tehnologiei mașinilor-unelte a intrat într-o nouă etapă de inteligenţă, robot se alătură doar a jucat un fel de rol; În al doilea rând, aplicarea integrată a roboților și mașinilor-unelte are, de asemenea, unele avantaje speciale, cum ar fi creșterea densității mașinii, utilizarea plantelor; Scurtați timpul auxiliar și îmbunătățiți eficiența de lucru a mașinii-unelte; Precizie de operare și repetabilitate mai mare decât persoana fizică; O reducere semnificativă a probabilității de accidente de muncă; Poate lucra ore lungi fără probleme emoționale, nevoi emoționale etc.
În prezent, principala formă de aplicare integrată a roboților și mașinilor-unelte: în sudare, manipulare, paletizare, asamblare și alte cele mai multe domenii de aplicație, roboții industriali sunt utilizați ca gazde. În schimb, roboții cu mașini-unelte funcționează în general ca mașini auxiliare. Specificul curent
Formularele de cerere includ în principal:
(1) Încărcarea și descărcarea unei singure mașini
Încărcarea și descărcarea unei singure mașini este cea mai tipică și matură aplicație a robotului în mașini-unelte. Este mai precis, mai rapid și mai sigur decât încărcarea și descărcarea manuală. Avantajele încărcării și descărcarii robotului sunt deosebit de evidente pentru prelucrarea pieselor mici și mijlocii cu lot mare de producție și timp scurt de procesare sau piesa grea care trebuie ridicată.
Relația structurală dintre robot și mașina-uneltă poate fi împărțită în două forme: robot instalat în afara mașinii-unelte și robot integrat cu mașina-uneltă. Roboții instalați în exteriorul mașinilor-unelte sunt împărțiți în tipuri fixe, mobili și rack.
(2) O linie de producție flexibilă compusă din roboți și mașini-unelte
O linie de producție flexibilă compusă din mai multe mașini-unelte este o aplicație mai complexă și mai valoroasă decât încărcarea și descărcarea unei singure mașini. În procesul actual de transformare și modernizare industrială, cererea pieței este din ce în ce mai viguroasă.
În această aplicație, aspectul mașinilor-unelte depinde de factori precum traseul procesului și condițiile locului. Forma L comună, formă U și liniară, aspect opus și alte forme, printre care trei mașini-unelte CNC constituie un aspect în formă de U, de către un robot în mijlocul site-ului pentru conversia piesei de prelucrat, acest aspect este foarte compact.
(3) Finalizați procesul de prelucrare împreună cu mașina unealtă
Robot de prindere a piesei de prelucrat în mașină de perforat, forfecare, îndoit pentru a realiza operația de prelucrare, nu numai încărcarea și descărcarea simplă, dar pentru a înlocui toate lucrările manuale originale. Acest lucru este mai precis și mai rapid decât operarea manuală, îmbunătățind astfel calitatea produsului și eficiența producției. În special, a rezolvat complet pericolul ascuns de rănire industrială a mașinilor-unelte de ștanțat.
(4) Finalizați procesul de procesare în mod independent
Echipat cu gheare speciale, robotul poate finaliza tăierea, lustruirea, lustruirea, curățarea și alte procese tehnologice. Chiar și poate lăsa robotul să prindă direct unealta de tăiere, piesa de prelucrat pentru găurire, filetare, nituire, poate fi, de asemenea, prelucrată. În acest caz, robotul în sine este o mașină-uneltă.
Roboții echipați cu viziune și atingere pot fi utilizați în procese complexe precum asamblarea și sortarea pieselor și chiar și încărcarea și descărcarea se pot face fără echipament special de stație cu dispozitive de poziționare.
Robotul este echipat cu gheare speciale, care pot fi utilizate pentru mașini de turnare și forjare care funcționează în mediu cu temperaturi ridicate. Poate finaliza lucrările care sunt dificil de finalizat manual direct, cum ar fi luarea fierului fierbinte, turnarea, semifabricatul fierbinte în sus și în jos și înlocuirea mucegaiului fierbinte.
Expozițiile profesionale autorizate sunt cea mai bună fereastră pentru a reflecta situația generală și tendințele tehnologice ale unei industrii. Motivul formării acestei tendințe de dezvoltare rapidă, desigur, are mult de-a face cu orientarea și efectul catalitic adus de transformarea și modernizarea industrială, îmbunătățirea rapidă a costului uman, reducerea prețului robotului industrial și îmbunătățirea. de performanță a acestor factori generali, dar în același timp robotul industrial este, de asemenea, un fel de dispozitiv general de automatizare de mare flexibilitate, ocaziile și funcția sa de aplicare au spațiu de expansiune nelimitat.
Roboții sunt în prezent reprezentanții tipici ai tehnologiei avansate de producție și ai echipamentelor de automatizare, iar echipamentele industriale inteligente au devenit baza modernizării și transformării producției globale. Aplicația integrată a roboților industriali și a mașinilor-unelte CNC face ca producția inteligentă și atelierul digital să fie o fabrică inteligentă de la concept la realitate