Roboții de sudare sunt roboți industriali angajați în sudare (inclusiv tăiere și pulverizare). Conform definiției unui robot de sudură standard de către Organizația Internațională pentru Standardizare (ISO), un robot industrial este un operator de control automat reprogramabil, multifuncțional, cu trei sau mai multe axe programabile pentru utilizare în domeniul automatizării industriale. Pentru a se adapta la diferite utilizări, interfața mecanică a ultimei axe a robotului este de obicei o flanșă de legătură, care poate fi conectată la diferite unelte sau efectori terminali. Robotul de sudură este echipat cu o clemă de sudură sau un pistol de sudare (tăiere) pe flanșa finală a arborelui robotului industrial pentru a-i permite sudarea, tăierea sau pulverizarea termică. Deci știți ce tipuri de roboți de sudare există?
Roboții de sudură sunt clasificați în diferite tipuri în funcție de sistemele lor de acționare. Roboții de sudare cu acționare hidraulică și cu acționare pneumatică sunt cele două tipuri majore de roboți care sunt utilizați în mod obișnuit în industrie. În plus față de aceștia, roboții de sudare cu acționare electrică câștigă și ei popularitate datorită îmbunătățirilor aduse tehnologiei motoarelor.
Roboții de sudare cu acționare hidraulică sunt acționați de o pompă hidraulică care generează ulei de înaltă presiune. Uleiul de înaltă presiune este apoi folosit pentru a alimenta motorul hidraulic care asigură cuplul necesar. Roboții de sudare cu acționare hidraulică sunt cunoscuți pentru precizia lor ridicată, acuratețe și repetabilitate.
Pe de altă parte, roboții de sudare cu acționare pneumatică folosesc aer comprimat pentru a alimenta motoarele. Sistemele de antrenare pneumatice sunt cunoscute pentru viteza mare și cerințele reduse de întreținere. Ele sunt, de asemenea, mai rentabile decât sistemele de antrenare hidraulice.
Roboții de sudare cu acționare electrică sunt alimentați de diferite tipuri de motoare electrice, cum ar fi motoare cu curent alternativ, servomotoare cu curent alternativ și motoare cu curent continuu. Progresele recente în tehnologia motoarelor au condus la dezvoltarea unor sisteme de acționare electrică mai eficiente și mai fiabile. Sistemele de acționare electrică sunt cunoscute pentru viteză mare, precizie și eficiență energetică. Mai mult, sunt mai ușor de întreținut și de operat decât sistemele de antrenare hidraulice sau pneumatice.
În rezumat, roboții de sudare vin în diferite tipuri în funcție de sistemele lor de acționare. Roboții de sudare cu acționare hidraulică sunt cunoscuți pentru precizia lor înaltă, în timp ce roboții de sudare cu acționare pneumatică sunt mai rentabili și necesită mai puțină întreținere. Roboții de sudare cu acționare electrică câștigă popularitate datorită vitezei, preciziei și eficienței lor mari. În general, alegerea unui robot de sudură depinde în mare măsură de aplicația specifică și de cerințele procesului de fabricație.
