Axa: capacitatea de a ridica o țintă și de a o muta în linie dreaptă
Două axe: poate ridica un obiect, îl poate ridica, îl poate muta pe orizontală încet drept și îl poate fixa sau să apară -- pe un plan X/Y -- fără a schimba direcția țintei
Triaxial: capacitatea de a ridica un obiect, de a-l ridica, de a-l muta pe orizontală încet și drept și de a-l așeza sau de a-l afișa -- la îndemâna manipulatorului oriunde în spațiul X, Y, Z -- fără a fi schimbat direcția țintei
Axa cvadruplă: capacitatea de a ridica un obiect, de a-l ridica, de a-l muta orizontal și de a-l seta sau de a-l afișa - în spațiul X, Y, Z - schimba direcția obiectului de-a lungul unei axe (de exemplu, roată)
Cinci axe: Abilitatea de a ridica o țintă, de a o ridica, de a o deplasa orizontal și de a o seta - în spațiul X, Y și Z - pentru a schimba direcția țintei de-a lungul a două axe (de exemplu, vici și Vâsle variabile)
Șase axe: capacitatea de a ridica o țintă, de a o ridica, de a o deplasa orizontal și de a o seta -- în spațiile X, Y și Z -- pentru a schimba direcția țintei de-a lungul a trei axe ( rotire, înclinare și rostogolire).
Șapte axe: capacitatea de mișcare a robotului articulat cu șase axe, urmată de direcția liniară a capacității (în general, mișcare orizontală, dintr-un loc în altul de-a lungul traiectoriei manipulatorului mobil)
