O singură axă: capacitatea de a ridica o țintă și de a o muta în linie dreaptă
Două axe: poate ridica un obiect, îl poate ridica, îl poate muta pe orizontală încet drept și îl poate fixa sau apărea - pe un plan X/Y - fără a schimba direcția țintei
Trei axe: capacitatea de a ridica un obiect, de a-l ridica, de a-l muta orizontal încet și drept și de a-l fixa sau de a apărea - la îndemâna manipulatorului oriunde în spațiul X, Y, Z - fără a schimba direcția țintei
Patru axe: Abilitatea de a ridica o țintă, de a o ridica, de a o deplasa orizontal și de a o seta sau de a o afișa - în spațiul X, Y, Z - pentru a schimba direcția țintei de-a lungul unei axe (de exemplu, viată)
Cinci axe: capacitatea de a ridica o țintă, de a o ridica, de a o deplasa pe orizontală și de a o seta - în spațiul X, Y, Z - pentru a schimba direcția țintei de-a lungul a două axe (de exemplu, înclinație și pas variabil)
Șase axe: abilitatea de a ridica o țintă, de a o ridica, de a o deplasa orizontal și de a o seta - în spațiul X, Y, Z - pentru a schimba direcția țintei de-a lungul a trei axe (vicială, înclinare și rostogolire).
Șapte axe: capacitatea de mișcare a robotului articulat cu șase axe, urmată de direcția liniară a capacității (în general, mișcare orizontală, deplasarea robotului dintr-un loc în altul de-a lungul traiectoriei)
