Servomotorul de curent alternativ este un motor asincron cu două faze de curent alternativ. Statorul său este echipat cu două înfășurări distanțate 90 ° între ele: înfășurarea de excitație și înfășurarea de control. Unul este Rf înfășurarea de excitație, Servo Motor care este întotdeauna conectat la tensiunea de curent alternativ Uf; cealaltă este înfășurarea de control L, Servo Motor care este conectată la tensiunea semnalului de control Uc. Prin urmare, servo-motorul AC este numit și două servo-motoare.
Înfășurarea de excitație este conectată în serie cu un condensator C pentru a genera un câmp magnetic rotativ în două faze. Selectarea corectă a dimensiunii condensatorului poate face diferența de fază a curentului care curge în cele două înfășurări apropiate de 90 °, Servo Motor generând astfel câmpul magnetic rotativ necesar.
Înfășurarea de excitație este conectată fix la sursa de alimentare. Când tensiunea de comandă este zero, motorul nu are cuplul de pornire și rotorul nu se rotește. Dacă o tensiune de control este aplicată înfășurării de comandă și a curentului de excitație. Când este diferit de curentul de înfășurare de comandă, Servo Motor este generat un câmp magnetic rotativ în două faze. Sub acțiunea unui câmp magnetic rotativ, rotorul se transformă.