Pe 16 martie, încredințat de Comisia Municipală pentru Economie și Tehnologia Informației din Shanghai, Centrul de Cercetare pentru Dezvoltarea Economică și Informațională din Shanghai a organizat întâlnirea de acceptare a proiectului special de bază puternică din Shanghai Industrial din 2019 „Servodriver inteligent robot centralizat” întreprins de Shanghai STEP Robot Co., LTD. Grupul de experți a fost de acord în unanimitate cu acceptarea proiectului Shanghai STEP „robot centralizat servo driver inteligent”. Proiectul a completat conținutul stipulat în acordul de proiect, a atins obiectivele de implementare a proiectului și indicatorii de evaluare și a jucat un rol important în susținerea procesului inteligent al roboților domestici.
La întâlnire au participat Shi Wenlu, director adjunct al Departamentului de Progres Tehnic al Comisiei Economice și de Tehnologia Informației din Shanghai, Dai Xiujun, șeful Secției de Progres Tehnic al Comisiei Economice din Districtul Jiading.
Sistemul servo inteligent robot centralizat este un sistem de control al acționării cu mai multe axe care integrează tehnologia servomotor și tehnologia de control al roboților.
Prin controlul centralizat al conducerii, problemele de conectare sunt eliminate și interferența semnalului este evitată, ceea ce poate îmbunătăți considerabil gradul de integrare a robotului. Prin integrarea sistemului de antrenare în baza sau corpul robotului, se economisesc cablurile grele, se reduc costurile și se reduc interfețele externe, îmbunătățind fiabilitatea sistemului robot. În comparație cu sistemul tradițional de combinare a controlerului robotului și a driverului servo, acesta are avantajele unui cost scăzut, integrare ridicată și performanță ridicată.
Acest proiect a efectuat o cercetare cuprinzătoare asupra tehnologiilor modulare, inteligente și de economisire a energiei ale servodriverelor inteligente ale robotului centralizat. Toți indicatorii tehnici ai robotilor centralizați dezvoltati servo drivere inteligente au atins sau depășit datele mărcilor importate. Prin cercetarea și recuperarea Centrului de Consultanță pentru Inovare în Știință și Tehnologie din Shanghai al Academiei Chineze de Științe, tehnologia integrată a robotului industrial STEP aplicată în acest proiect a atins un nivel internațional avansat și a promovat densitatea mare de putere, inteligența și nivelul de siguranță al robotului domestic. mașină completă.
Servo integrat pe axa 4-robot seria Ωm-N1
În timpul construcției proiectului, au fost aplicate în total 21 de brevete, inclusiv 12 brevete de invenție și au fost publicate 2 lucrări. Realizarea și stăpânirea tehnologiei de servodriver inteligente a robotului centralizat STEP promovează producătorii autohtoni să realizeze diferențiere, să reducă costurile și să concureze cu mărcile străine. În același timp, poate aduce un efect suplimentar de creștere a cotei de piață a roboților autohtoni și a altor produse de automatizare.
Aplicarea rezultatelor proiectului a îmbunătățit nivelul tehnic al sistemului de control al robotului, al sistemului servo, al sistemului software și al altor componente cheie și a promovat dezvoltarea viguroasă a lanțului industrial din amonte și din aval. Pe baza performanței excelente a servodriverului inteligent al robotului centralizat, precizia și ritmul corpului robotului au fost mult îmbunătățite, astfel încât aplicarea robotului de la manipulare simplă, încărcare și descărcare, la sudare cu arc, pulverizare, asamblare și altele aplicații de vârf, punând o bază solidă pentru creșterea explozivă a aplicațiilor robotizate.
Succesul cercetării și dezvoltării proiectului ajută la îmbunătățirea recunoașterii de către utilizator a roboților industriali autohtoni, la spargerea poziției de monopol a roboților străini de înaltă performanță, la promovarea îmbunătățirii echipamentelor casnice și a nivelului de automatizare și la un efect pozitiv demonstrativ al aplicației.