Modul de control al servo-driverului pentru mașini-unelte CNC poate fi împărțit în două metode de control: control în buclă deschisă și buclă închisă (buclă semiînchisă) în funcție de structura sa. Care sunt metodele specifice de control ale servomotor?
1. Compensarea feedback-ului de control în buclă deschisă
Precizia sistemului cu buclă deschisă este foarte scăzută. Acest lucru se datorează faptului că eroarea de pas a servomotor, eroarea de pornire și oprire și eroarea sistemului mecanic afectează direct precizia de poziționare. Tipul de compensare ar trebui utilizat pentru îmbunătățire. Sistemul are avantajele buclei deschise și buclei închise, și anume stabilitatea în buclă deschisă și precizia în buclă închisă. Sistemul nu oscilează din cauza frecvenței de rezonanță a mașinii, fluajului și alinierii greșite. Controlul în buclă deschisă de tip de compensare a feedback-ului nu necesită compensarea jocului și compensarea pasului.
2. Control în buclă semiînchisă
Pentru sistemul de control în buclă închisă, printr-un design rezonabil, se pot obține stabilitate fiabilă și precizie ridicată. Cu toate acestea, semnalul de poziție al mesei trebuie măsurat direct de dispozitive de detectare a poziției, cum ar fi grătare, cântare magnetice sau sincronizatoare de inducție liniare necesare pentru instalare și întreținere. Măsurând deplasarea unghiulară a arborelui de transmisie sau a tijei, se obține indirect semnalul de feedback echivalent al ieșirii de poziție. Deoarece eroarea cauzată de această parte a transmisiei nu poate fi inclusă în sistemul cu buclă închisă, nu există un lanț de transmisie de la arborele rotativ la masă, astfel încât eroarea cauzată de această parte a transmisiei nu poate fi compensată automat de către sistemul închis. -sistem bucla. Prin urmare, un sistem de control în buclă închisă compus din semnale de feedback echivalente se numește servomotor în buclă semiînchisă, iar acest mod de control este numit mod de control în buclă semiînchisă.
3. Control în buclă închisă
Datorită preciziei controlului în buclă deschisă, controlerele servomotoarelor nu pot îndeplini cerințele mașinilor-unelte. Pentru a îmbunătăți acuratețea controlului servomotorului, cea mai de bază metodă este utilizarea metodei de control în buclă închisă. Adică, există atât canale de control înainte de etapă, cât și canale de feedback pentru a detecta ieșirea. Semnalul de comandă este comparat cu semnalul de feedback pentru a obține semnalul de abatere, formând un sistem de control în buclă închisă cu control al abaterii.
4. Compensarea feedback-ului de control în buclă semiînchisă
Principiul de compensare a controlului servomotor este același cu cel al sistemului de compensare în buclă deschisă. Două sisteme de măsurare separate constând dintr-un resolver și un sincronizator inductiv lucrează pe format. Dezavantajul acestui sistem este costul ridicat și două seturi de sisteme de detectare. Avantajul este că este mai ușor de reglat decât sistemul complet în buclă închisă și are o stabilitate mai bună. Este potrivit pentru utilizare ca un driver de alimentare pentru mașini-unelte CNC de mare precizie.