Roboții industriali au nevoie de un efector de capăt precis și simplu, care poate manipula multe piese diferite. Înainte de a selecta un robot de prindere industrial, este clar ce tip de piese vor fi manipulate. Acest articol enumeră șase puncte cheie pe care le luăm în considerare în mod sistematic atunci când alegem o prindere robotică.
1) Forma
Piesele asimetrice, tubulare, sferice și conice sunt o bătaie de cap pentru designerii de celule robotizate. Este foarte important să luați în considerare forma piesei. Unii producători de corpuri de iluminat au la dispoziție diferite vârfuri de degete care pot fi adăugate dispozitivului pentru a se potrivi aplicațiilor specifice. Întrebați dacă dispozitivul de fixare poate fi utilizat pentru aplicația dvs. specifică.
2) Dimensiunea
Dimensiunea minimă și maximă a obiectului de prelucrat sunt date foarte importante. Va trebui să măsurați alte geometrii pentru a vedea cea mai bună poziție de prindere pentru prindere. Trebuie luată în considerare geometria internă și externă.
3) Numărul de piese
Indiferent dacă utilizați un schimbător de scule sau o prindere adaptivă, este imperativ să vă asigurați că unealta robotică prinde corect toate piesele. Schimbătoarele de scule sunt mari și costisitoare, dar pot lucra pe părți virtuale ale unei piese cu sculele personalizate potrivite.
4) Greutate
Greutatea maximă a piesei trebuie cunoscută. Pentru a înțelege sarcina utilă a grapperului și a robotului. În al doilea rând, asigurați-vă că dispozitivul de prindere are forța de prindere necesară pentru a manipula piesa.
5) Materiale
Compoziția materială a componentelor va fi, de asemenea, un aspect important al soluției de prindere. Dimensiunea și greutatea pot fi gestionate de jig, iar materialul trebuie, de asemenea, să fie compatibil cu jigul pentru a asigura o aderență a piesei. De exemplu, unele dispozitive de prindere nu pot fi folosite pentru a manipula obiecte fragile (cum ar fi ceramica, ceara, metal subțire sau sticlă etc.) și pot deteriora cu ușurință articolele. Dar, cu clemele adaptive, suprafața de prindere poate reduce în mod corespunzător impactul asupra suprafeței părții fragile, astfel încât clemele controlate cu forță pot fi, de asemenea, parte a soluției.
6) Planul de producție
Trebuie să luați în considerare dacă producția produsului se va schimba în timp, dacă linia de asamblare a făcut aceleași piese în ultimii zece ani, este posibil să nu se schimbe foarte des. Pe de altă parte, dacă linia de asamblare încorporează piese noi în fiecare an, ar trebui să se ia în considerare faptul că dispozitivul ar trebui să poată găzdui aceste adăugări. Este chiar posibil să se ia în considerare dacă clema folosită este potrivită pentru alte aplicații. Având în vedere acest factor, alegeți o prindere. Asigurați-vă că dispozitivul de prindere poate găzdui potențialele operațiuni viitoare ale celulei robotizate.
Prin determinarea specificației piesei, aceste date pot fi comparate cu specificațiile dispozitivului de fixare disponibile. Cursa necesară a gripei poate fi determinată de forma și dimensiunea pieselor care trebuie manipulate. Forța de strângere necesară este calculată luând în considerare materialul și greutatea piesei. Care sunt diferitele părți pe care le poate manipula prinderea, este posibil să vedeți dacă robotul are nevoie de un schimbător de scule sau dacă o singură prindere va funcționa corect.
Alegerea prinderii potrivite poate face ca robotul industrial să aibă o funcționare bună și să joace cel mai bun rol.