Sistemul de control al robotului de paletizare include în principal un sistem de control software și un sistem de control hardware. În proiectarea unui sistem modern de robot de paletizare, sistemul de control hardware adoptă în principal forma de modularizare, iar structura generală adoptă structura de control distribuită.
Calculatorul superior folosește un computer de control industrial obișnuit, care se ocupă în principal cu monitorizarea și gestionarea funcționării sistemului, cum ar fi controlul casetei de predare, serviciul de afișare, transformarea coordonatelor, calculul de accelerare și decelerare automată etc. În funcție de cerințele comenzii utilizatorului și declarațiile programului de acțiune pentru planificarea traiectoriei, algoritmul de interpolare și transformarea coordonatelor, poziția motorului este calculată pentru fiecare axă și primește în funcție de următorul nivel de semnal de feedback și semnal de senzor, implementarea sarcinii de judecată și condiția de mediu și apoi în jos nivelul fiecărei articulații servosistem de poziție transmite a și valorile punctului de referință ale actualizării corespunzătoare a poziției, pentru a realiza coordonarea și controlul mișcării fiecărei articulații.
Sub o mașină care adoptă un controler DSP și un controler logic programabil PLC, controlerul DSP este adoptat de către cardurile de control al mișcării PMAC104, în principal este să efectueze calcule cinematice în timp real, planificare a traiectoriei, calcule de interpolare, control servo, etc., să citească în mod constant fiecare impuls al codificatorului arborelui cantitatea, calculând poziția actuală a robotului și metoda software-ului este comparată cu o locație dată, abaterea este ajustată de PID, iar PLC se ocupă în principal de controlul echipamentului periferic al robotului, cum ar fi ventoza pneumatică cu gheare de mână a robotului, monitorizarea diferitelor benzi transportoare din jur etc.