Modul de control al servomotorizării mașinii-unelte CNC poate fi împărțit în două metode de control: control în buclă deschisă și control în buclă închisă (semi-închis-buclă) în funcție de structura sa. Care sunt metodele specifice de control ale servomotor?
1. Compensarea feedback-ului de control în buclă deschisă
Precizia sistemului cu buclă deschisă este foarte scăzută. Acest lucru se datorează faptului că eroarea pasului servomotorului, eroarea de pornire și oprire și eroarea sistemului mecanic afectează direct precizia de poziționare. Tipurile de compensare sunt aplicate pentru îmbunătățire. Sistemul are avantajele buclei deschise și buclei închise, și anume stabilitatea în buclă deschisă și precizia în buclă închisă. Sistemul nu va oscila din cauza frecvenței de rezonanță a mașinii-unelte, fluajului și alinierii greșite. Controlul în buclă deschisă compensat cu feedback nu necesită compensarea decalajului și compensarea înălțimii.
2. Control în buclă semiînchisă
Pentru sistemul de control în buclă închisă, stabilitatea fiabilă și precizia ridicată pot fi obținute printr-un design rezonabil. Cu toate acestea, semnalul de poziție al mesei trebuie măsurat direct prin instalarea și întreținerea dispozitivului necesar de detectare a poziției, cum ar fi grătar, riglă magnetică sau sincronizator liniar de inducție. Semnalul de feedback echivalent al ieșirii de poziție este obținut indirect prin măsurarea deplasării unghiulare a arborelui de antrenare sau a tijei. Deoarece eroarea cauzată de această parte a transmisiei nu poate fi inclusă în sistemul cu buclă închisă, nu există un lanț de transmisie de la arborele rotativ la masă, astfel încât eroarea cauzată de această parte a transmisiei nu poate fi compensată automat de către sistemul închis. -sistem bucla. Prin urmare, sistemul de control în buclă închisă compus din semnale de feedback echivalente se numește servodriver în buclă semiînchisă, iar acest mod de control este numit mod de control în buclă semiînchisă.
3. Control în buclă închisă
Datorită preciziei controlului în buclă deschisă, controlerul servomotorului nu poate îndeplini cerințele mașinii-unelte. Pentru a îmbunătăți acuratețea controlului servomotor, cea mai de bază metodă este adoptarea controlului în buclă închisă. Cu alte cuvinte, există atât un canal de control frontal, cât și un canal de feedback pentru a detecta ieșirea. Prin compararea semnalului de comandă cu semnalul de feedback, se obține semnalul de abatere și se formează sistemul de control în buclă închisă cu control al abaterii.
4. Compensarea feedback-ului de control în buclă semiînchisă
Principiul de compensare a controlului servo driverului este același cu sistemul de compensare în buclă deschisă. Două sisteme de măsurare independente constând dintr-un transformator rotativ și un sincronizator de inducție funcționează ambele pe format. Dezavantajele sistemului sunt costul ridicat, două seturi de sisteme de detectare, avantajele sistemului este mai ușor de ajustat decât sistemul complet în buclă închisă, stabilitate bună, potrivit pentru utilizare ca un driver de alimentare cu mașină CNC mare de înaltă precizie.