În producția de roboți industriali, este, în general, necesar să se echipeze echipamente periferice pe lângă propriile caracteristici de performanță, cum ar fi masa rotativă pentru rotirea piesei de prelucrat, masa mobilă pentru deplasarea piesei de prelucrat etc. Controlul mișcării și poziției acestora. dispozitivele periferice trebuie să fie potrivite cu robotul industrial și necesită o precizie corespunzătoare. În general, axa de mișcare a robotului poate fi împărțită în axa robotului, axa de bază și axa sculei în funcție de funcția sa. Axa de bază și axa sculelor sunt denumite în mod colectiv axă externă.
Robotul industrial cu șase axe este folosit în mod obișnuit în producția actuală a robotului industrial cu șase axe, braț mecanic cu șase axe, manipulator cu șase axe, braț mecanic cu șase axe, braț robot și așa mai departe sunt numele său, robotul industrial se referă în general la patru axe, cinci axe. , manipulator cu șase axe. Structura comună a fiecărui robot va fi diferită, următorul editor al producătorului de roboți cu șase axe ADTECH vă va explica care sunt șase axe ale robotului cu șase axe și care este rolul fiecărei axe?
Primul arbore de rotație al corpului axului, este partea care conectează baza, este robotul industrial care poartă o axă mai mare, se poate roti în jurul acțiunii, similar cu acțiunea morii, poartă greutatea întregului robot și a robotului în jurul nivel de leagăn mare.
A doua axă a axei de balansare a brațului principal înainte și înapoi este poziția centrală de conectare a părților robotului, conectând utilizarea superioară și inferioară, controlând balansarea robotului înainte și înapoi, o axă importantă.
A treia axă a celor trei axe este o axă pentru a controla balansul robotului înainte și înapoi. Cele trei axe și două axe au funcții de acțiune similare, care controlează și funcția de balansare a robotului de încărcare și descărcare. Acțiunea poziției pe trei axe este relativ mică, dar aceasta este și baza brațului robotului cu șase axe.
A patra axă este partea din poziția axei tubului de pe robotul industrial, care se poate roti liber. Este rotația unui cilindru limitată doar de un cablu în interior. A patra axă este axa care controlează rotația liberă de 180 de grade a brațului superior, ceea ce este echivalent cu antebrațul unui om.
A cincea axă este foarte importantă, când aproape ajustați poziția, trebuie să localizați cu precizie produsul, este necesar să utilizați a cincea axă, această poziție este destul de articulația încheieturii mâinii brațului uman, se poate deplasa în sus și în jos un gamă mică, este prinderea produsului poate face produsul sau instrumentul fix flip acțiune.
A șasea axă se termină în axa de rotație, se află în spatele poziției de reglare fină a articulației; Odată ce ați poziționat a cincea axă pe produs, trebuie să faceți câteva modificări minore la a șasea axă, care este echivalent cu o placă turnantă care se poate roti la 360 de grade orizontal. Poate fi o poziționare mai precisă față de produs.