Servo-driverul utilizat în mașinile-unelte CNC este în mare parte un servomotor DC dedicat, cum ar fi un motor DC îmbunătățit, un motor DC cu inerție mică, un servomotor DC cu magnet permanent, un motor DC fără perii etc. De la mijlocul secolului al XX-lea, transmisia AC bazată pe AC motorul asincron și motorul sincron cu magnet permanent a fost dezvoltat rapid. Este direcția în care este condusă mașina unealtă.
Servomotor de alimentare a mașinii include o buclă de control al vitezei și o buclă de control al poziției. Servodriverul de alimentare este cel mai solicitant sistem servo în controlul mașinilor-unelte. Poate finaliza mișcarea de avans a coordonatelor mașinii și are funcții de poziționare și urmărire a conturului. Nu sunt necesare șuruburi sau alte dispozitive de mișcare liniară pentru a atinge viteza infinit variabilă a arborelui și pentru a oferi cuplu și putere în timpul tăierii.
Utilizarea servomotorului de alimentare în mașina-uneltă salvează foarte mult programarea PLC în sistemul de control numeric, îndeplinește mai bine precizia de prelucrare a piesei de prelucrat și este mai propice pentru utilizarea și întreținerea utilizatorilor.
Deoarece mașinile-unelte CNC au prezentat cerințe tehnice stricte pentru sistemul servo, servo-acționarea a propus și cerințe stricte pentru propriul său actuator - motor.
1, motorul poate funcționa fără probleme de la cea mai mică viteză la cea mai mare viteză, fluctuația cuplului este mică. În special la viteză mică (cum ar fi O.1R/min) sau viteză mică, există încă o viteză stabilă, fără fenomen de crawling.
2, motorul ar trebui să aibă o capacitate mare de suprasarcină pentru a îndeplini cerințele de viteză mică și cuplu mare. Servomotorul mediu de curent continuu necesită de 4 până la 6 ori suprasarcină în câteva minute fără deteriorare.
3, motorul poate funcționa fără probleme de la cea mai mică viteză la cea mai mare viteză, fluctuația cuplului este mică. În special la viteză mică (cum ar fi O.1R/min) sau viteză mică, există încă o viteză stabilă, fără fenomen de crawling.
4, servomotorul ar trebui să poată rezista la porniri frecvente, frâne și marșarier.